阀门较早来源于中国，在公元两千多年前就出现了。早在战国末年，秦蜀郡太守李冰就已在成都平原开凿盐井，春秋战国时期的蜀国人(今四川一带)将竹子桶空在一端装上木制的柱塞阀避免走漏，再把竹子放入井中汲卤以制盐。
公元前1800年，古埃及人为了避免尼罗河众多而修建大范围水利工程，也曾采用过相似的木制旋塞来控制水流的分配。
阀门的发展与工业生产过程的发展密切相关。远古时期，人们为了调节河流或小溪的水流量，采用大石块或树干来阻止水的流动或改变水的流动方向。
　  随后欧洲由于冶炼技术和水利机械的开展，对阀门的请求也逐步进步，于是创造出了铜制和铝制的旋塞阀，阀门才进入金属制。　
　1769年瓦特创造了蒸汽机使阀门正式进入了机械工业范畴，蒸汽机上大量采用旋塞阀、平安阀、止回阀和蝶阀瓦特发明蒸汽机是阀门工业上大量应用的开始。
18世纪到19世纪，蒸汽机在采矿业、锻炼、纺织、机械制造等行业的迅速推广，对阀门数量以及质量日益增加，所以呈现了滑阀。
后期，由于许多国家进行战后重建的需要，同时因为各种特殊资料，包含聚合资料、光滑资料、不锈钢和钴基硬质合金的开展，陈旧的旋塞阀和蝶阀获得截止阀、闸阀和其他阀门种类添加，质量进步。使得阀门制造业逐步变成机械工业的一个重要部门。