特点按使用环境分：Q、DQ为户外型，QB为隔爆型，QZ为整体型，QT为调节型。本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定；隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动执行器产品的技术结构特点及工作原理
多回转电动执行器采用国际先进的智能控制技术及嵌入式控制技术、传感器技术、总线控制技术、红外遥控技术、液晶显示、霍尔编码和绝对编码等多种技术于一体，拥有世界领先的双密封系统，防护等级为IP68,较高可达水下20米，96小时。
多回转电动执行器产品的技术结构特点及工作原理：
一 执行机构的工作原理
电机的旋转通过联轴机构直接带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，再通过离合器带动输出轴转动。当切换手柄拨在手动位置时，离合器上移，脱开蜗轮与手轮联接，转动手轮驱动输出轴转动。电动操作总是优先，除非操作手柄被锁定在手动档。在输出轴转动的同时带动一对锥齿轮转动，并通过阀位传感器检测阀位变化。
二 多回转电动执行器产品的功能特点
1、便利的参数遥控设定功能投入使用前,只要使用专用的红外设定器对准执行机构就可以进行参数的遥控设定，不仅简化了设定工作程序,还提高了设备安全运行性,特别是那些需要防爆的场所尤其重要。
2、丰富的在线显示功能采用液晶显示技术,采用内置式液晶显示,以中文、数字、图形等形式显示执行机构的转矩、阀门开关状态、正常阀门开度、限位设定等工作状态,在执行机构故障时也能提供重要的故障信息,方便用户快速地排除故障.同时还提供了三个不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位，让用户即夜间也能清晰地了解执行机构的状态。
3、完善的自诊断和保护功能执行机构可在线诊断出电机过载、过热、过流和电源的状态等,还能自动识别三相电源相序,不会出现因接线改变而反向误动作的情况,出现紧急情况时,执行机构可保位或运行预先设定的安全位置。执行机构另具有精确测量输出力矩的能力,在运行过程中对阀门进行保护,防止阀门卡死,如果阀门被卡住,当启动信号发出后,在预设的时间内无任何动作,控制电路则切断电机的供电,以防止电机过热,并发出报警信号。
4、先进的控制功能采用了先进的计算机技术、SOC技术、自动跟随控制技术,大大提高了执行机构的响应品质和控制准确度。
5、较强的现场适应性整机设计采用双密封保护,其外壳是完全防水、防尘且不"透气"的,具有较高为IP68的防护能力,在工程安装、调试阶段，即使执行机构的端子盖长期打开,由于端子盘与内部腔体之间的第二级密封的存在,阻止了灰尘、潮气等进入电机和电气壳体内部,使电机和控制电路免受侵蚀,执行机构内部与外部信号的接口也都采用光电隔离技术,大大提高了可靠性。内部控制电路按功能进行板块划分,其积木式结构使维修非常方便。
三 多回转电动执行器产品的技术特点
1、优质的外壳铸造及加工技术执行机构的外壳选用优质铝合金为材料,采用先进的压铸技术铸造成型,再进行精密设备的加工。
2、非侵入式终身密封执行机构采用无贯通轴的磁控开关设计,现场调试时无需打开电气箱端盖,所有设定和调整都可以使用红外设定或磁控旋钮来完成。
3、稳定的电机控制和驱动执行机构采用无触点电机换向器(固态继电器SSR)可靠地控制电机,电机轴和蜗杆是相互独立的,以便于进行快速更换。
4、成熟的电路设计执行机构采用了大规模集成电路技术,减少了分立元件的数量,使整体的可靠性大大提高。
5、精确的力矩测量执行机构使用专业设计的力矩测量系统以确保设备的过载保护,并体现阀门在开关过程中的力矩辩护,保护力矩可在额定力矩的40%-100%范围内进行设定,同时力矩开关可设定为"加强",短期力矩可达到额定力矩的1.2倍(特殊要求可达1.5倍)。
6、精确的阀位计数与控制执行机构采用霍尔效应脉冲计数编码系统(绝对编码系统可选)来测量和控制行程,测量的结果用于对行程的精确控制。
四 多回转电动执行器产品的结构特点
a.就地显示窗可以变换不同方位，以适应执行机构的安装方位。另外，通过密封的显示窗，使用专用的红外遥控器对执行机构进行设定和诊断，不需要在现场打开电气箱而暴露内部的控制电路，防止了灰尘和潮气的侵蚀。
b.低惯量高转矩电机。电机启动后能够迅速达到峰值转矩，非励磁时几乎没有超限运动。
c.特殊设计的专用电路检测执行机构的转矩，避免了使用转矩控制的弹簧继电器和杠杆。
d.蜗杆在油浴槽内驱动蜗轮，可较大限度地提高不同环境下执行机构的寿命。
e.阀位计数器可精确地测量和控制执行机构的行程，即使断电后重新上电，也能保证阀位计数的准确性。
f.直接驱动手轮可在电源出现故障时，提供可靠的紧急手动操作。
g.手动/电动离合器即使在电机转动时也可安全操作。
注：当电机转动时离合器将自动切换到电动状态，除非手柄被有意锁在手动位置。
h.为了便于与阀门配合，可拆卸的驱动轴套可与阀杆进行配制加工。
i.支持Profibus、Modbus、HART和FF等开放式的现场总线。
五 多回转电动执行器产品的安全保护
1、转矩保护
用以防止执行机构操作中途过转矩，这个功能既保护阀门，又保护执行机构本身，转矩保护值由设定器设定。
2、阀位限位保护
执行机构运行到关闭和打开限位位置自动停止(与设定的工作方式有关)。
3、自动相序调整
执行机构自动检测接入电源端子的三相电源的相序,通过适当的逻辑运算,以确保给电机接通正确的相序。如果没有自动相序调整功能,有可能会由于接线相序错误而损坏阀门。由于有了自动相序调整功能，执行机构电源的接线可以不考虑相序。
4、瞬时反转保护
当执行机构接受向相反方向动作的命令时,自动加上一个时间延迟,防止产生对阀轴和变速箱的不必要的磨损。
5、电源缺相保护
执行机构具有非常完善的电源缺相保护功能。它采用监视电压和电流相结合的方法,既能检测电机静止时发生的电源缺相,也能检测电机运行过程中发生的电源缺相,从而禁止电机运行,避免缺相运行造成电机过热。
6、阀门卡住时的动作
如果阀门被卡住,当启动信号发出后,在预设的时间内无任何动作,控制电路则切断电机的供电,以防止电机过热,并发出报警信号。在发出激励电机的信号之后的5~10秒时间内暂时禁止转矩保护功能。此项功能可以实现阀门卡住时的解卡。
7、过热保护
在电机绕组的端部装有二个热继电器,直接检测电机绕组的温度。当热继电器检测到绕组过热时,控制电路将禁止执行机构动作。
